El otro día tuve una actualización fallida en mi Ubuntu 9.04 lo cual dejo varios problemas, logre solucionarlos todos pero la hora quedo atrasada 17 horas y me di cuenta que no sabia donde cambiarla, luego de mirar un poco encontre este comando que permite configurar la hora y la fecha desde la terminal:

Como usuario administrador

date -s hh:mm:ss

Este comando configura la hora con lo que pongas en el string luego de date -s, asi para cambiar la fecha es:

date -s mm/dd/aa

El año se anota con los dos últimos dígitos, así 2010 es 10 y primero pones la fecha y luego la hora ya que al configurar la fecha queda en ceros la hora